元々使っていたAndroid端末でAndroidのマイナンバーカードを残したまま、新しいAndroid端末でも利用できますか。

できません。
新しいスマートフォンでAndroidのマイナンバーカードを追加すると、旧スマートフォンのAndroidのマイナンバーカードは削除されます。以降は新しいスマートフォンのAndroidのマイナンバーカードのみ利用できます。