マイナアプリをダウンロードした後、すぐに認証できますか。

マイナアプリは、アプリ単体では認証できません。
民間サービスや行政サービスで本人確認やログインなどの認証が必要な時にマイナアプリを開きます。

利用中の民間サービスや行政サービスのウェブサイトやアプリで本人確認やログインなどの認証を求められます。
詳しくは下記をサイトをご確認ください