マイナンバーカードを読み取る位置が正しいかご確認のうえ、もう一度読み取りをお試しください。
端末ごとの読み取り位置については、以下をご確認ください。
マイナアプリを使ってマイナンバーカードを読み取る方法
また、Android端末をご利用の場合、一部の端末とマイナンバーカードの組み合わせで、カードの読み取りが完了しない事象が確認されていましたが、最新版のマイナアプリで修正対応を行っています。
Google Playからマイナアプリを最新版にアップデートしたうえで、もう一度読み取りをお試しください。